在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中，工業(yè)過程控制的質(zhì)量很大程度上取決于過程控制儀表性能的高低。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是工業(yè)過程控制的重要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)閥門控制器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的核心附件，它能夠顯著改善閥門的動(dòng)態(tài)特性，提高閥門的響應(yīng)速度、定位精度以及控制靈活性。
  
  偏差是PID控制器的實(shí)際輸入信號(hào)。控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)和反饋信號(hào)，輸入信號(hào)是理論設(shè)定值 ，反饋信號(hào)是實(shí)際輸出值；由閥桿位置傳感器拾取閥門的實(shí)際開度信號(hào)，通過A/D轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，與控制器的輸入(設(shè)定)信號(hào)在CPU中進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算二者偏差值。
  
  它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系．因此，閥門控制器組成了以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門控制器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。